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probabilistic pnp solver
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图像和 LiDAR 点云的可微分配准:体素点对应
通过可微分的概率 PnP 求解器学习结构化的跨模态潜空间,以表示像素特征和 3D 特征,并通过 VoxelPoint-to-Pixel 匹配设计了三元组网络,该网络使用像素和点来学习潜空间。在 KITTI 和 nuScenes 数据集上的实
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7 months ago
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