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probabilistic point-set registration
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CVPR
FilterReg:使用高斯滤波和扭曲参数化的鲁棒高效概率点集配准
本研究提出了一种新的概率点集配准方法,采用有效的概率公式解决了最大似然估计问题,通过 E-M 算法和高斯滤波方法实现更快的计算性能,适用于关节和可变形目标,优于其他竞争基线。
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6 years ago
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