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probabilistic roadmaps
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PRM-RL: 结合强化学习与采样规划的长程机器人导航任务
PRM-RL 是一种利用采样路径规划结合强化学习实现远程导航的分层方法,其中 RL 代理通过学习短距离点到点导航策略,采用面向特征和深度神经网络及 PRMs 进行构建,并通过采样计划器提供的规划路径实现机器人的控制。PRM-RL 的应用结果
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7 years ago
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