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关键词
probabilistic sampling-based algorithms
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确定性采样式运动规划:最优性,复杂度,和性能
该研究论文探究了将确定性的低离散度采样序列应用于机器人运动规划中的概率采样算法,并证明了其渐近最优性,并通过数值实验验证了其在路径成本和成功率方面表现出更高的性能。
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9 years ago
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