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probabilistic signal temporal logic
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不确定性下的安全控制
本文提出了一种新的逻辑 PrSTL 作为表达随机性质和强制其概率保证的表现语言,并展示了如何使用这种逻辑对具有随机性质的智能物理系统进行控制器合成,其关键特点是适应性逻辑并随着系统遇到附加数据而变化,并通过合成多种情况下无人机和自主车辆的控
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9 years ago
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