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problem description generation
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机器人任务规划的视觉语言解释器
提出了一种将语言模型和符号规划器相结合的新框架,通过生成语言指令和场景观察的问题描述 (PD) 来驱动符号规划器,实现语言引导的机器人规划,实验结果显示该框架能够以超过 99% 的准确率生成句法正确的问题描述和超过 58% 的准确率生成有效
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8 months ago
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