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ProcTHOR: 使用程序化生成技术的大规模体感 AI
我们提出了 ProcTHOR 框架,该框架可以进行过程生成,从而使我们能够在 Embodied AI 领域训练和评估有身体经验的代理人,该代理人可以在交互、导航和操作任务中表现出卓越的性能,并在多个基准测试中显示出现有最先进的结果。
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2 years ago
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