projected policy gradient methods | BriefGPT

关键词projected policy gradient methods

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稳定化递归平衡网络控制器的合成
基于循环平衡网络的非线性动态控制器参数化方法，通过投影策略梯度方法来合成控制器，并解决系统的快速稳定性与非线性问题。
PDF2 years ago