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prompting robotic modalities
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ROSGPT_Vision:仅使用语言模型提示来指挥机器人
通过使用语言模型提示,我们提出了新一代机器人可以通过使用机器人模态语言模型(MLM)单独独立地与特定的机器人模态进行通信。一个中央任务模态通过大型语言模型(LLM)中介整个通信过程以执行机器人任务。我们将这种新的机器人设计模式命名为 Pro
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10 months ago
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