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基于支持向量机的步态相位分类器使用胫骨惯性测量单元传感器
基于 SVM 多类分类的步态相位分类方法准确识别七个相位,使用 IMU 传感器数据作为特征。该技术可成功分类不同步态相位,准确度达到 90.3%,对于外骨骼和假肢领域至关重要,可实现与辅助装置的无缝集成,提高行动能力、稳定性和能量效益。该研
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9 months ago
开放的手臂:开源的机械臂、手和控制
Open Arms 是一个开源的、类似于真实人类手臂的机器人手臂平台,该平台拥有 28 个自由度,旨在扩展类人机器人的抓握和操作能力,同时满足成本较低的假肢需求。
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2 years ago
下一代可植入式脑机接口的边缘人工智能挑战与机遇
本文介绍了人工智能与机器学习在神经信号分析、假肢和治疗神经系统症状等方面的应用,关注最新的假肢脑机接口技术并探讨了技术上的挑战和对算法和集成电路的需求。
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2 years ago
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