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pseudo-rgbd slam
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从视频中无监督学习尺度一致的深度
本文提出了一种单目深度估计器 SC-Depth,它只需要使用未标记的视频进行训练,并能在推理时实现尺度一致的预测。我们的贡献包括:(i) 我们提出了一种几何一致性损失,惩罚相邻视角之间预测深度的不一致性;(ii) 我们提出了自动定位违反基本
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3 years ago
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