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public trajectory prediction benchmarks
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AMENet: 基于关注地图编码器网络的轨迹预测
提出了一种名为 AMENet 的端到端生成模型,使用注意力机制动态地建模了邻居交互信息,实现了准确和逼真的轨迹多路径预测,并在 Trajnet 和 InD 两个公共轨迹预测数据集上进行了验证。
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4 years ago
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