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PVTransformer:用于可扩展的三维物体检测的点对体素变换器
信息瓶颈限制了 3D 物体检测的准确性和可扩展性,因此我们提出了基于 Transformer 的 PVTransformer 架构,通过用注意模块替换 PointNet 池化操作来改善点到体的聚合函数,从而在广泛使用的 Waymo Open
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2 months ago
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