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PWCLO-Net: 使用分层嵌入掩码优化进行三维点云深度 LiDAR 里程计
本文提出了一种名为 PWCLO-Net 的新颖的三维点云学习模型,用于深度 LiDAR 计算机视觉里程计,通过构建具有金字塔、翘曲和成本卷积(PWC)结构的模型,以逐渐精细的方法细化估计的姿态,建立一个关注成本卷积的、可训练的嵌入层,用以关
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4 years ago
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