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使用位置访问预测将导航指令映射到连续的控制动作
该研究提出了一种将自然语言指令和原始观测映射到四轴飞行器无人机连续控制的方法，并使用两步模型分解进行简单高效的训练和评估，相对于其他指令跟踪方法，实现了 16.85％的任务完成精度提升。
PDF6 years ago