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利用残差强化学习提高级联 PID 控制四轴飞行器的抗风性能
本研究基于剩余强化学习方法，提出了一种用于四旋翼飞行器的风阻控制器，通过学习补偿风扰动的剩余控制量，改进了传统串级 PID 控制器在风扰动下的性能，并证明了该控制器在不同条件下具有鲁棒性。
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a year ago
基于视觉的纳米空中飞行器自主停栖方法
本文提出了一种基于视觉的自主停泊方法，用于将纳米四轴飞行器停泊在水平表面上预定义的停泊目标上。
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a year ago
零样本自适应四轴飞行器控制器
本论文提出了一种适用于四轴飞行器的通用自适应控制器，基于神经网络，通过在仿真环境中训练实现快速适应各种扰动和硬件变化。
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2 years ago
室内四轴飞行器多智能体路径规划执行
本研究主要研究了多智能体路径规划问题，通过修改 CCBS 算法，引入圆柱状保护区，以适应小型室内四旋翼飞行器的执行需求，利用 Loco 定位系统检查执行是否正确。
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2 years ago
学会飞行 -- 一种使用 PyBullet 物理引擎的 Gym 环境，用于多智能体四轴飞行器控制的强化学习
本文介绍了一种基于 Bullet 物理引擎的开源多旋翼 OpenAI Gym 环境，并通过多个实验展示了其在控制和强化学习方面的应用，旨在鼓励将控制理论和机器学习相结合的未来研究。
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3 years ago
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