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quadric planes
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Q-SLAM:基于二次曲面表示的单目视觉 SLAM
基于四次曲面平面重新构建体积表示,提高了单目 SLAM 中 3D 场景的重建精度和效率,并引入四次曲面分解的 Transformer 来聚合采样点,同时优化姿态估计与 3D 重建。
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4 months ago
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