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增强基于视觉的敏捷飞行中的稳健场景转换的对比学习
本文提出一种自适应多对比学习策略,用于视觉表示学习,实现了零样本场景转换和真实世界的部署。实验证明,该方法在航空器视觉导航领域的性能超过了所有其他基线模型。
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10 months ago
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