quality-diversity methods | BriefGPT

关键词quality-diversity methods

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学习抓握：从某处到任何地方
通过使用 RGB-D 数据流和视觉技术，本研究提出了一种自动生成并适应新物体姿态的抓取轨迹的方法，通过将轨迹相对于物体框架进行投影，实现了在多个不同机器人设置和物体上的抓取任务的高效执行。
PDF9 months ago
稀疏奖励和稀疏互动下的质量多样性：机器人抓取的应用
通过评估框架，该研究工作在 10 个不同抓取领域进行了 15 种方法的实验，结果显示优先选择成功解决方案的 MAP-Elites 变体在所研究的指标上大大优于其他方法，并发现稀疏交互可能导致迷惑性的新颖性，此工作在文献中具有创新性地有效产生
PDFa year ago
评估优质多样性神经进化算法在难度较高的探索问题中的表现
本篇研究提出了三个基准测试，旨在通过质量多样性方法的系统性评估来解决控制问题和探索难题。
PDF2 years ago
稀疏奖励环境下的品质多样化算法学习
本文介绍了一种新颖的通过解决奖励稀疏性问题的算法，即 Novelty Search，探讨了如何用 Quality-Diversity Methods 来解决这个问题，尝试提出了一种利用 AutoEncoder 学习低维度搜索空间表示的 TA
PDF2 years ago
MM多样性策略梯度用于高效样本质量多样化优化
本文提出了一种新算法 QDPG，它结合了策略梯度算法和质量多样性方法，用于在连续控制环境中生成多样化和高性能的神经控制器，并且比其他进化算法更具样本效率。
PDF4 years ago