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quaternion features
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3D 旋转等变性四元数神经网络
本文提出了一组规则,将各种神经网络修改为旋转等变四元数神经网络(REQNN),以处理 3D 点云。 REQNN 确保中间层特征对输入点的排列具有不变性,并表现出更高的旋转鲁棒性。
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5 years ago
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