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ramp-merging driving scenario
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基于层次逆强化学习的交互式驾驶行为概率预测
讨论自动驾驶车辆如何通过基于层次逆强化学习的概率预测方法,准确预测周围车辆的行为并进行规划,以此应对人类行为的不确定性和交互作用。
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6 years ago
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