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ramp-vo
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端到端学习的基于事件和图像的视觉里程计
RAMP-VO 是第一个端到端学习的事件 - 图像式视觉里程计系统,它利用了新颖的 RAMP 编码器,比现有异步编码器快 8 倍,准确性高出 20%;RAMP-VO 还采用了一种新颖的姿态预测技术,用于初始化时预测未来的姿态。尽管仅在模拟环
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10 months ago
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