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ICCV
RandomRooms:从合成形状和随机布局进行无监督预训练以进行 3D 物体检测
该研究提出一种名为 RandomRooms 的新方法,利用合成 CAD 数据集中的对象生成场景的随机布局并通过对象级对比学习来学习 3D 场景表示,并表明该模型可用于提高 3D 检测任务的性能和泛化能力,从而在 ScanNetV2 和 SU
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3 years ago
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