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CVPR
自点流:基于最优传输和随机游走的自监督点云场景流估计
本文提出一种基于最优传输的自监督方式,利用多个描述符构建传输成本矩阵并通过质量相等约束鼓励一对一匹配,同时引入随机漫步模块来鼓励伪标签的局部一致性,通过在 FlyingThings3D 和 KITTI 数据集上的全面实验表明,该方法在自监督
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3 years ago
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