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range-stereo fusion
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融合距离和立体数据用于高分辨率场景建模
本文采用最大后验概率方法将低分辨率深度数据与高分辨率立体数据相结合,通过层次求解一系列局部能量最小化问题来产生深度图。通过新的相关函数、自适应成本聚合步骤以及基于场景纹理和摄像机几何的自适应融合方法,提出了一种精度更高的种子生长方法,避免了
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4 years ago
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