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RangeRCNN: 基于距离图像表示的快速准确三维物体检测
RangeRCNN 是一种基于距离图像表示的新颖、有效的 3D 目标检测框架,通过利用扩张残差块(DRB)和 RV-PV-BEV 模块及二阶段 RCNN 的方法,解决了尺度变化和遮挡等问题,实现了对 KITTI 和 Waymo Open 数
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4 years ago
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