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RANSIC: 旋转搜索和点云配准的快速高鲁棒性估计,使用不变兼容性
本文介绍了一种快速、高度鲁棒性的新方法 RANSIC (RANdom Sampling with Invariant Compatibility),它结合了随机抽样和不变量、兼容性测试,可用于解决机器人技术和计算机视觉中的基本问题:点云配准
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