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alpha
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rapidly-exploring random trees
搜索结果 - 2
基于信息的 RRT*:通过合法椭球启发式直接采样聚焦于最优采样路径规划
本文介绍一种有效的路径规划方法 Informed RRT*,通过直接采样路径长度的子集来提高搜索的效率,达到更高的收敛速度和更好的最终解决方案质量。
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10 years ago
基于逐步采样的最优运动规划算法
本文介绍了一种新型的算法 —— 快速探索随机图(RRG)及其树形版本 RRT $ ^ * $ 算法,并证明这两个算法都可以在几乎确定地收敛到最优解。此外,文章还建立起采样运动规划算法和随机几何图理论之间的新联系,以证明所提出算法的复杂度与传
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14 years ago
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