BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
ratrack
搜索结果 - 1
4D 雷达点云的运动物体检测与追踪
移动自主性依赖于对动态环境的精确感知。因此,鲁棒地跟踪三维世界中的移动物体对于轨迹预测、避障和路径规划等应用至关重要。尽管大多数当前方法利用激光雷达或摄像头进行多目标跟踪 (MOT),但四维成像雷达的能力仍然很少被探索。针对四维雷达数据中的
→
PDF
10 months ago
Prev
Next