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递归约束偏观测马尔可夫决策过程
通过引入新的限制性、历史依赖成本约束的递归约束部分可观察马尔可夫决策问题 (RC-POMDP),本文解决了常规约束部分可观察马尔可夫决策问题 (C-POMDP) 中存在的问题,并提出了一个基于点的动态规划算法来寻找 RC-POMDP 的最优
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9 months ago
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