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CVPR
基于学习的 ICP 场景重构
使用深度传感器在房间中捕获对象的 3D 模型,采用基于深度强化学习的学习式 ICP 方法对 CAD 模型进行对齐,优于先前文献中的 ICP 方法,能够在实际场景中实现高质量结果的对象对齐。
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6 years ago
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