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real world adaptation
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用于自动驾驶的虚拟到现实强化学习
本文提出了一种虚拟到现实的转换网络,使得在虚拟环境中训练的强化学习驾驶策略可在现实世界中适应,实验证明此方法效果显著且为首次成功的案例。
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7 years ago
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