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无盲区:使用相机和激光雷达进行全方位多目标自动驾驶跟踪
本文提出了一种多模态传感器模块化框架,用于实现在线多目标追踪,并对该方法进行了实验证明其在真实场景下对自主驾驶领域有重要的应用。
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6 years ago
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