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real-time adaptation
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基于标签感知神经过程的实时适应条件监测信号预测
通过神经过程模型的方法，本文建立了一个具有实时适应性的预测模型，可以编码条件监测信号的观测结果，并重构信号的历史与演化以进行预测，实现实时预测和不确定性量化，并可随时更新，同时还结合个别单元的定性信息，以提高单元的个性化预测和对信号及其关联
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3 months ago
自动驾驶车道检测的实时全无监督域自适应
介绍了一种轻量、全自动、实时适应的方法，该方法只需要调整神经网络模型的批量归一化参数，能够在 Nvidia Jetson Orin 上以 30 帧每秒的速度实现推断和设备内适应，表现与半监督适应算法相似。
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a year ago
基于语言反馈的动态环境自适应策略设计方法：RE-MOVE
提出了一种基于强化学习的新方法 RE-MOVE，其利用基于语言的反馈来实现多样化真实时环境的适应，能够帮助机器人在复杂环境中进行动态导航，并进行快速决策。
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a year ago
RMA：适用于四足机器人的快速电机适应
该研究论文提出了一种名为 Rapid Motor Adaptation（RMA）的算法，用于解决四足机器人中的实时在线自适应问题。RMA 算法由基本策略和自适应模块两个组成部分组成，这两个部分的组合使机器人能够在几秒钟内适应新的情境，而无需
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3 years ago
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