real-time execution | BriefGPT

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GISR：单视角机器人位姿和配置估计的几何初始化与基于轮廓的优化
通过低成本传感器提供视觉估计的冗余，以实现自主机器人的准确测量机器人的潜在状态和感知环境，包括其中的其他代理，从而使规划和执行传感器故障或外部干扰时的恢复协议成为可能。我们提出了 GISR 方法，它是一种用于深度配置和机器人到相机姿态估计的
PDF2 months ago
重新审视现实世界自主驾驶的多模态三维语义分割
CPGNet-LCF 是一个新的多模态融合框架，通过继承 CPGNet 的易于部署和实时能力来解决合并 LiDAR 和相机之间弱校准的挑战，在训练过程中引入一种新颖的弱校准知识蒸馏策略以提高其对弱校准的鲁棒性，实现了在 nuScenes 和
PDF9 months ago
MMWeClick: 使用点击标注进行弱监督视频语义分割
本研究提出了一种基于点击注释的有效的弱监督视频语义分割管线 WeClick，使用了两种不同的知识蒸馏策略来学习模型并提升视频语义分割的效果，在实时执行方面表现较好。
PDF3 years ago
IJCAI基于模型修剪和编译器优化在移动平台上实现实时 DNN 推理
本文提出应用硬件友好的结构化模型压缩和编译器优化技术以加速在移动设备上的深度神经网络执行，实验结果表明这些优化技术可以实现多个深度神经网络应用，如风格迁移、DNN 着色和超分辨率的实时移动执行。
PDF4 years ago
分布式深度卷积神经网络用于物联网
本文提出了一种设计方法，旨在分配在分布式 IoT 应用程序中卷积神经网络（CNNs）的执行。该方法在满足单元级内存和处理负载的约束条件下最小化数据采集阶段和随后的决策阶段之间的延迟。该方法支持多个数据源和多个 CNN 的执行，从而可以设计基
PDF5 years ago