real-time instrument tracking | BriefGPT

关键词real-time instrument tracking

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手术器械跟踪的并发分割和定位
利用深度学习，将 2D 的手术工具姿态估计重构为热力图回归，与分割同时进行。实验证明，该方法可以显著提高性能，超越现有技术在 Retinal Microsurgery 和 MICCAI EndoVis Challenge 2015 的表现。
PDF7 years ago