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用于术中螺钉椎弓根定位规划的安全深度强化学习
本文提出了一种基于实时观察的机器人脊柱手术规划方法,利用 Safe Deep Reinforcement Learning(DRL)计算钻孔路径,同时通过引入一个基于距离的不确定性感知安全过滤器保证安全,为手术提供尽可能高的成功率。实验表明
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