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real-time safety-critical applications
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DICE: 用于轨迹预测的多样化扩散模型与评分
在动态环境中,道路用户轨迹预测是一个具有挑战性但十分关键的任务,特别适用于自动驾驶等各种应用。本研究提出了一种新的框架,以计算高效的方式利用扩散模型来预测未来的轨迹。我们展示了该方法在常见的行人和自动驾驶基准数据集上取得了最先进的性能。
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8 months ago
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