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约束流形上的安全强化学习:理论与应用
将基于学习的技术,特别是强化学习,整合到机器人技术中来解决非结构化环境中的复杂问题很具有前景。本文展示了我们如何以原则性的方式将复杂的安全约束强加于基于学习的机器人系统中,从理论和实践的角度进行了展示。
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3 months ago
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