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URDFormer：从实际图片构建关节仿真环境的流水线
从真实图像生成具有物理真实性和语义真实性的仿真场景，并使用这些场景训练鲁棒的机器人控制策略。
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2 months ago
服装恢复与形状和变形先验
我们提出了一种从现实世界图像中生成逼真服装模型的方法，不论服装的形状或变形如何，该方法利用从合成数据中学习的形状和变形先验准确地捕捉服装的形状和变形，包括较大的变形，并直接应用于动画和模拟等下游应用。
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8 months ago
ChatGPT 生成视觉音效
通过利用语言模型的推理能力，本文介绍了一种生成逼真声音景观的工作流程，该工作流程不仅关注与屏幕视觉匹配的声音，还扩展到建议可能不直接可见但对于打造令人信服和沉浸式听觉环境至关重要的声音。
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8 months ago
RdSOBA：渲染阴影 - 物体关联数据集
本文聚焦于为前景图像插入逼真的阴影以使合成图更具真实性，通过 3D 渲染技术创建了大规模数据集 RdSOBA，其中包括可控渲染技术下的阴影图像。
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a year ago
神经 LiDAR 场用于新视角合成
本文提出了一种基于神经场的雷达（NFL）方法，该方法旨在从 LiDAR 测量中优化神经场场景表示，以便合成来自新视点的逼真的 LiDAR 扫描。该方法与 LiDAR 传感过程的详细、物理上可靠的模型相结合，能够准确地再现关键传感器行为，如光
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a year ago
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