BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
recharge journeys
搜索结果 - 1
学习充电:通过深度强化学习进行无人机覆盖路径规划
通过利用基于地图的观测、动作掩码和折扣因子调度的近端策略优化(PPO)深度强化学习(DRL)方法,尤其考虑充电航程的整体覆盖策略中复杂长期决策的问题,本研究提出了一种解决无人机有限电池的电量限制覆盖路径规划(CPP)问题的新方法,提供了处理
→
PDF
10 months ago
Prev
Next