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ECCV
利用场景特定特征进行物体目标导航
本文研究了在复杂的家庭环境中,物体和房间之间的内在关系是否有助于视觉导航任务中的智能体。我们通过一个新的降低训练难度的数据集提出了一种基于关注力机制的模型,该模型可以定量地利用场景和物体之间的相关性,从而能够实现导航模型的快速训练和更好的性
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4 years ago
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