BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
refinement transformer
搜索结果 - 1
DeTra:一个统一模型用于目标检测和轨迹预测
我们提出了一种名为 DeTra 的模型,它使用 LiDAR 点云和高清地图,通过轨迹精化的方式,直接推断对象的存在、姿态和多模态的未来行为,取得了在 Argoverse 2 Sensor 和 Waymo Open Dataset 上多个指标
→
PDF
a month ago
Prev
Next