region adaptation | BriefGPT

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利用扩散生成驾驶场景
本文描述了一种基于学习的交通场景生成方法，旨在模拟自动驾驶汽车的感知系统输出。通过在传输中聚合物体检测，我们的 “场景扩散” 系统直接创建真实而物理上可行的代理离散边界框组合。我们展示了我们的场景生成模型能够适应美国不同地区，从而产生捕捉每
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