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基于传统 / 学习式三维描述符的高效数据三维场景解析的综述与鲁棒性框架
在标签有限的情况下,本文提出了一种通用而简单的框架来解决点云理解问题,利用传统和学习到的 3D 描述符进行方法比较,并提出了基于亲和性的学习区域合并策略,该方法在各种实验设置下优于现有方法,无需复杂的学习策略。
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7 months ago
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