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模型预测控制中分布式编队控制器的攻击韧性探究
本论文致力于通过研究攻击场景并评估其对系统性能的影响,来提高分布式车队控制器的安全性。使用模型预测控制 (MPC) 控制器模拟了各种攻击技术,包括中间人攻击和伪造数据注入,以识别车队控制器的漏洞和弱点。论文提供并测试了一些对策,其中包括使用
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6 months ago
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