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relative camera pose estimation
搜索结果 - 4
CVPR
融合新旧技术：基于几何引导不确定性的相机相对位姿学习
本研究提出了一种新的框架，涉及到两个预测模型之间的概率融合，旨在利用它们的互补优点进行可学习的融合， 并使用自我注意图神经网络来驱动学习，通过显式地指导几何不确定性学习 DNN 的不确定性，从而学习相对于 DNN 预测的几何解决方案。该方法
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3 years ago
CVPR
通过点上的线条得出三焦距的相对姿态和其高效解算
提出了一种基于最小问题求解的相对相机位姿估计方法，其中采用了三点和一条线以及三点和两条线（穿过两个点）的三视图对应信息；该方法采用了一种新的高效的同伦继续求解（HC）求解器框架 MINUS，能够解决之前由 Groebner 基础方法不能有效
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5 years ago
DGC-Net：密集几何对应网络
本研究针对两幅图像之间密集像素对应估计的挑战进行探讨，提出了一种基于粗到细的 CNN 框架，能够扩展光流方法的优势，解决大范围变换并提供密集和亚像素准确估计的问题，并在相对摄像机姿态估计问题上表现优异。
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6 years ago
RPNet：一种端到端的相机姿态相对定位网络
本文介绍了使用深度神经网络从原始图像像素中获取相对相机姿态估计的任务。提出的 RPNet 网络以成对的图像为输入，并直接推断相对姿态，无需相机内 / 外参数。通过使用 Cambridge 地标数据集上的实验结果表明，相对姿态的全翻译矢量的恢
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6 years ago
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