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relative pose estimates
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CVPR
DVMNet: 计算超越假设的未知物体的相对位姿
通过深度体素匹配网络,本研究提出一种无需姿态假设的方法,在计算成本较低的情况下为新对象提供更准确的相对姿态估计。
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3 months ago
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