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ECCV
面向语义目标驱动导航的视觉表征
本研究主要探讨了如何在复杂环境下使用语义视觉导航技术,通过使用实时现成的高级语义和语境特征来训练深度神经网络的方式进行导航决策,并通过将现实和虚拟数据的特征表示结合起来提高模型的学习效果达到更高的导航性能。
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6 years ago
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