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requirements-driven approach
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具备机器学习组件的自动驾驶车辆需求驱动测试生成
提出了一种使用信号时序逻辑(STL)的测试框架,以实现需求驱动的方法来测试自动驾驶汽车的复杂系统,该框架支持机器学习等深度神经网络组件,可以评估控制算法和包括车载环境的感应器模型,提供能够增强控制器设计调试和测试可靠性的测试用例。
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5 years ago
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